如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機呢?

發布時間：2022-03-01

來源：新聞資訊

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　　　　負載：負載是指機器（qì）人在工作時（shí）能（néng）夠承（chéng）受的載重。如果將零件從一台機器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量（liàng）計算在負

　　負載：負載是指機器人（rén）在工作（zuò）時能夠承受（shòu）的載重。如果將零件從（cóng）一台機器（qì）處搬至另外一處，需要將（jiāng）零件的重量和（hé）機器人抓手的重量計算在負載內。

　　自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其（qí）自由度。如果隻是進行一些簡單的應用，4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲（qǔ）反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決於具體的應用。

　　袋（dài）料自動碼垛機運動範圍：垂直運動範圍是指（zhǐ）袋料自動碼垛機腕部能夠到達的（de）低點(通常（cháng）低於（yú）機器人的基座)與高點之間的範圍。水平運（yùn）動範圍是指機器（qì）人腕部能水平到達的遠點與器人（rén）基座（zuò）中線的（de）距離。還需要參考動作範圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的（de）應用存在限製。

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