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安丘博陽機械紙（zhǐ）箱自動碼垛機（jī）的工作流程

發布（bù）時間：2022-06-04

來源：新聞資訊

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　　安丘博陽機械生產的紙箱自動碼垛機的機構主要由底座（zuò）、腰部轉座、大臂、小臂、前臂、手（shǒu）座以及末端執行器等組成。其中（zhōng）腰部轉（zhuǎn）座、大臂、前

　　安丘博陽機械生產的紙箱自（zì）動碼垛機的（de）機構主（zhǔ）要（yào）由底（dǐ）座、腰部轉座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端執行器等組成。其中（zhōng）腰部（bù）轉座、大臂、前臂、末端執行器為主要活動部件（jiàn）。

　　來料（liào）前，末端執行器會從當（dāng）前位置（zhì）運動至抓取等待（dài）點並（bìng）打開抓手。來料時，碼垛機器人將把末端執行器移送至箱子的到位點（diǎn），並驅動氣缸（gāng）將抓手收攏，抓起（qǐ）紙箱，迅速抬升至一定高度後，轉向托盤放置等（děng）待點(通常為放置點正上（shàng）方（fāng）一定距離)。進而降速在放置點（diǎn）打開氣缸抓手，放下紙箱產品。在（zài）正確位置放置完紙（zhǐ）箱產品（pǐn）之後，抬升一定距（jù）離，然後再轉（zhuǎn）向抓（zhuā）取等待點，等待下一個來料信號，循環（huán）以上（shàng）動作。整個過程中，自動碼垛機的各個機構協調合作，才能完成整個碼垛的任務。

　　安丘博陽機械紙箱自動碼垛機適用（yòng）於化工、建材、飼料（liào）、食品、飲料、啤酒、自動（dòng）化物流等行業，配以不同抓手（shǒu），可實現在不（bú）同行（háng）業各種（zhǒng）形狀的成品進行裝箱和碼垛。

　　更多相關問題請隨（suí）時來電谘詢：13306367523 王

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