
飼(sì)料全自動破袋機器人的工藝流(liú)程:
1.相機支架(jià)攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方(fāng)。
2.通過3D視覺識別出(chū)垛盤的形狀和位置。
3.3D視覺把垛型數(shù)據傳遞給機器(qì)人。
4.機器人按照傳(chuán)來的數據(jù)進行(háng)運動。
5.機器人移動到產品正上方經抓手進行抓取。
6.機器(qì)人將產品抓取到拆包機正上方(fāng),抓手將產品移動到齒(chǐ)刀破包器內,破包完成後(hòu)再由機器人將破袋放至廢袋(dài)收集處。
安丘博陽機械飼料全自動破袋機器(qì)人運行穩定,不容易受外界幹擾,適應性強(qiáng),可以滿足多種規格的袋裝堆垛產品拆垛破包,處理速度快,可實現(xiàn)連(lián)續拆包作業(yè),成為(wéi)企業拆(chāi)垛工序的主要設備。
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