紙箱（xiāng）全自動碼垛機的工作原理：

　　1、箱子整理:包（bāo）裝合格的箱子經輸送（sòng）機送到機械手碼垛機代抓區（qū）。

　　2、檢測抓取:整理好的箱（xiāng）子到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有（yǒu）包裝箱後，機（jī）械手到達定位點轉向包裝箱處，機械手張開夾起箱子進行轉向，按照設置好的編組進行堆（duī）放、碼（mǎ）垛;

　　3、碼垛輸送:將包裝箱按照設置好的垛型（xíng）進行碼放，完成碼垛後有叉（chā）車或行車直（zhí）接將托盤運（yùn）走，完成碼垛工序;

　　4、托盤庫供給（gěi）托盤:碼垛工序完成後，需要空托盤的時候，托盤庫提升機構將整個空托盤抬起，留下下麵一個托盤，輸送機將（jiāng）下麵（miàn）的一個托盤輸送到機械手碼垛機進行碼垛，托盤提（tí）升機將其餘空托（tuō）盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械手碼垛（duǒ）機繼續碼垛，依（yī）次循環。

　　安丘博陽機械紙箱全自動碼垛機可以在環（huán）境複雜的條件下進行工作，用人工的話因為環境的原因（yīn）不（bú）僅會降低工作的（de）效率，還會提（tí）高勞動（dòng）成本（běn），機械手碼垛機就不會存在這樣的問題，它可以應用於袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化碼垛（duǒ），如食品、飲料、日化、香煙、酒類、醫藥、肥料，飼料、糧食（shí）等行業紙箱包（bāo）裝、袋包裝和周轉（zhuǎn）筐包裝（zhuāng）的產品自（zì）動化碼垛。

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