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一、全自動包裝機+ 碼垛機器人設備組成：
1．自動供袋 2、自動稱重包裝秤 3、夾袋裝置（zhì） 4、折邊熱合縫包機5．倒袋機（jī） 6、金屬檢測（cè）機7、重量複檢機（jī）8、輸送（sòng）剔除機9、噴墨打（dǎ）印機（jī） 10、托盤庫與（yǔ）輸（shū）送設備 11、自動碼垛（duǒ）機（jī）(機（jī）器人（rén）碼垛) 12、其它選配設備 13、電氣儀表控製櫃及各種輸送機組成。
二、全自動（dòng）包裝機+碼垛機器人的技術（shù）特點：
通過智能程序控製對整個生產線工作過程進行自動（dòng）控製，可實現連續運轉，具有故障報警、顯示和自動連鎖（suǒ）停機功能，也可根據用戶需要配備通訊接口，對全自動（dòng）包裝碼垛生產線實現實時監控、遠程診斷和網（wǎng）絡化管理。
三、全自動包（bāo）裝機+碼垛機器（qì）人的適用範圍：
全自動包（bāo）裝稱重係統適（shì）用於各種包裝袋，如紙袋、塑料袋、編織袋（dài）等的自動包裝。其產品廣（guǎng）泛應用於石油化（huà）工、化肥、糧食、飼料（liào）、建材、冶金、港口、物流等多行業的粒料、粉（fěn）料、塊料等產品的（de）稱重、包裝檢測直到碼垛的全過程的自動化。
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